INSEA A.E.

Χανιά
Πυθαγόρα & Ρενιέρη 11
TK 73100
Τηλ: 28210 36208
Fax: 28210 83109

Ηράκλειο
Οδυσσέως & Αγία Λαύρας 19
TK 71306
Τηλ: 2810 246710-8
Fax: 2810 246719

email: info@inseasa.gr

ROBOSCAN 1M

Δείτε τη λειτουργία του Roboscan 1M

Το ROBOSCAN είναι ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ανίχνευσης υψηλής τεχνολογίας το οποίο έχει τη δυνατότητα να πραγματοποιεί σε ελάχιστα δευτερόλεπτα ραδιογραφίες αυτοκινήτων, φορτηγών, εμπορευματοκιβωτίων και οποιουδήποτε άλλου αντικειμένου μεγάλου μεγέθους.

Το ROBOSCAN είναι το μόνο ανάλογο σύστημα σε ολόκληρο τον κόσμο το οποίο είναι πλήρως λειτουργικό εξ’ αποστάσεως από έναν και μόνο χειριστή, και με εξ’ ολοκλήρου μείωση του κινδύνου επαγγελματικής ή τυχαίας έκθεσης σε ακτινοβολία. Ο χειριστής ελέγχει όλες τις λειτουργίες του συστήματος από απόσταση, σε ένα κέντρο διαχείρισης το οποίο βρίσκεται εκτός της περιοχής αποκλεισμού, με τη χρήση τεχνολογιών ασύρματου δικτύου ΚULAN. Όλες οι λειτουργίες, συμπεριλαμβανομένων των λειτουργιών κίνησης του οχήματος( κίνηση, επιτάχυνση, επιβράδυνση, κατευθυντικότητα) εκτελούνται με τεχνολογίες αυτόματου ελέγχου από απόσταση ασφαλείας.

Το ROBOSCAN είναι δυο φορές ελαφρύτερο από κάθε ‘άλλο ανταγωνιστικό σύστημα, διαθέτει το μεγαλύτερο βαθμό αυτοματισμού, ευελιξίας και προσαρμοστικότητας, χαρακτηριστικά που το καθιστούν το κορυφαίο σύστημα ανίχνευσης με τεχνολογία ακτινών Γάμα στον κόσμο σήμερα. Δεν είναι τυχαίο ότι το ROBOSCAN έλαβε την υψηλότερη διάκριση, το Grand Prix στην 37η Διεθνή Έκθεση Εφευρέσεων της Γενεύης που πραγματοποιήθηκε τον Απρίλιο του 2009, καθώς και πολλές άλλες τιμητικές διακρίσεις και χρυσά μετάλλια την ίδια χρονιά.

Το ROBOSCAN έχει τη δυνατότητα παροχής πρόσθετων λειτουργικών χαρακτηριστικών που το καθιστούν το πιο ολοκληρωμένο σύστημα ανίχνευσης, όπως τον εντοπισμό ραδιενεργών υλικών στο επιθεωρούμενο αντικείμενο και στη καταγραφή εικόνας από το κάτω μέρος του οχήματος, χαρακτηριστικά ιδιαίτερα σημαντικά για την καλύτερη κατανόηση της ραδιογραφίας, καθώς και για την καταγραφή πιθανόν πρόσθετων αντικειμένων στο κάτω μέρος του οχήματος για δόλιους σκοπούς.

wordΚόστος Roboscan

wordΣύγκριση του Roboscan με τον ανταγωνισμό

 

Βασικά μέρη του ROBOSCAN 1M

1.Κινητή μονάδα σάρωσης (MSU)

2.Κινητό Κέντρο Ελέγχου (MCC) - Προαιρετικό

3.Φορητό κέντρο ελέγχου

Ενσωματώνεται στο κινητό κέντρο ελέγχου αν αυτό επιλεχτεί σαν τμήμα του συστήματος.

4.Υποσύστημα ασφαλείας για την διατήρηση της ζώνης ασφαλείας μέσα στην οποία διενεργούνται οι σαρώσεις των οχημάτων.

  • Τέσσερεις ανιχνευτές κίνησης υπέρυθρων (PIR – Passive Infra Red) που τοποθετούνται στις γωνίες της ζώνης.
  • Δύο μπάρες ασφαλείας για τον έλεγχο εισόδου και εξόδου στην ζώνη.
  • Φανάρια σήμανσης κίνησης – Προαιρετικό

5.Υδραυλικό σύστημα αργής κίνησης (Hydraulic Slow Motion System - HSMS)

Το κιβώτιο ταχυτήτων του οχήματος έχει υποστεί μετατροπή προσθέτοντας ένα υδραυλικό σύστημα αργής κίνησης ικανό να κατευθύνει το όχημα εμπρός ή όπισθεν με πολύ μικρή ταχύτητα. Η ταχύτητα μπορεί συνεχώς να μεταβάλλεται σε μία κλίμακα από 0,1m/s έως 1,2m/s. Ο χειριστής του συστήματος μπορεί οποιαδήποτε στιγμή να καθορίσει το μήκος και την ταχύτητα σάρωσης. Με τη μεταβολή της ταχύτητας σάρωσης επιτρέπεται ουσιαστικά η μεταβολή της διείσδυσης της ακτινοβολίας στο όχημα που εξετάζεται. Όσο πιο μικρή είναι η ταχύτητα σάρωσης , τόσο μεγαλύτερη είναι η διείσδυση της ακτινοβολίας κάτι που οδηγεί σε μεγαλύτερη ακρίβεια στην ραδιογραφία.

6.Σύστημα ανίχνευσης ραδιενεργών υλικών – Προαιρετικό

Ενσωματώνεται στο κινητό κέντρο ελέγχου αν αυτό επιλεχτεί σαν τμήμα του συστήματος, ή οπουδήποτε ζητηθεί.

7.Σύστημα απεικόνισης του κάτω μέρους του οχήματος – Προαιρετικό

Τοποθέτηση οπτικής μονάδας πριν την είσοδο του οχήματος στην ζώνη ανίχνευσης.

Σημεία Κλειδιά

  • Εξάλειψη όλων των κινδύνων έκθεσης στην ακτινοβολία τόσο για τους χειριστές των συστημάτων όσο και για τους πιθανούς εισβολείς στην ζώνης ασφαλείας.
    • Η πηγή Κοβαλτίου είναι σχεδιασμένη έτσι ώστε να αποτελεί μία ασφαλή, αξιόπιστη και σταθερή πηγή ακτίνων Γάμμα (1,25 ΜeV) και η οποία ανοίγει και κλείνει μέσω ενός πνευματικού ενεργοποιητή ασφαλείας.
    • Πλήρως αυτοματοποιημένο σύστημα κίνησης. Δεν απαιτείται οδηγός , ο οποίος θα εκτίθεται σε ακτινοβολία κατά την διάρκεια της σάρωσης.
    • Ύπαρξη ζώνης(κλειστής περιοχής) ασφαλείας μέσα στην οποία εκτελείται η σάρωση και απαγορεύεται η είσοδος κατά την διάρκεια αυτής. Η ζώνη διαθέτει την απαιτούμενη απόσταση ασφαλείας από την πηγή ακτινών Γάμμα. Γενικά υπάρχουν 2 τρόποι για την αποφυγή έκθεσης στην ακτινοβολία. Ο πρώτος είναι η χρήση μεταλλικών τοίχων κατάλληλου πάχους γύρω από την περιοχή που είναι επιθυμητό να αποκλειστεί και ο δεύτερος είναι να τηρείται η απαιτούμενη απόσταση ασφαλείας, όπως στην περίπτωση του ROBOSCAN. Η δεύτερη λύση είναι καλύτερη και προτιμότερη. Και αυτό γιατί το αν θα περάσει τον μεταλλικό τοίχο η ακτινοβολία είναι θέμα πιθανότητας. Μπορούν να συμβούν φαινόμενα κατά τα οποία να διαπεράσει ένα μέρος της ακτινοβολίας τον τοίχο και να έρθει σε επαφή με τους χειριστές. Έτσι η λύση με την περιοχή απαγόρευσης κίνησης είναι προτιμότερη και ασφαλέστερη και οικονομικότερη.
    • Η διαδικασία σάρωσης και κατά συνέπεια και η λειτουργία της πηγής ακτινοβολίας, σταματάει ακαριαία και αυτόματα για τους παρακάτω λόγους: 1) Όταν ο ανιχνευτής ακτινοβολίας φτάσει στο τέλος του οχήματος που ανιχνεύεται (η ακτινοβολία που δέχεται είναι η μέγιστη εφόσον δεν υπάρχει κάποιο εμπόδιο ανάμεσα σε αυτόν και την πηγή), 2) Όταν το σύστημα προστασίας περιορισμού της κίνησης ανιχνεύσει κάποιο πρόβλημα στην κίνηση του οχήματος, 3) Όταν παραβιαστεί η περίμετρος της ζώνης ασφαλείας, 4) Όταν οι αισθητήρες εγγύτητας ανιχνεύσουν πως υπάρχει επικίνδυνη απόσταση (περίπτωση σύγκρουσης) μεταξύ του οχήματος που σαρώνεται και του ανιχνευτή σάρωσης, 5) Όταν ανιχνευτούν εμπόδια από τους αισθητήρες, οι οποίοι είναι τοποθετημένοι μπροστά και πίσω στο όχημα σάρωσης (MSU), 6) Όταν για κάποιο λόγο ένα από τα διάφορα υποσυστήματα σταματήσει να λειτουργεί ή να τροφοδοτείται, 7) Όταν κάποιο από τα μπουτόν έκτακτης διακοπής λειτουργίας, που είναι τοποθετημένα σε πολλαπλά σημεία πάνω στην κινητή μονάδα σάρωσης(MSU) καθώς και στην κινητή μονάδα ελέγχου(MCC) , πατηθεί.
  • Μείωση προσωπικού χειρισμού του οχήματος από 3 άτομα σε 1 για κάθε σύστημα.
  • Πλήρως αυτοματοποιημένο σύστημα, το οποίο δεν απαιτεί την ύπαρξη ατόμων στον χώρο της σάρωσης και αποτρέπει πλήρως την περίπτωση λάθους χειρισμού από τον χειριστή του συστήματος.
  • Με την αυτοματοποίηση , που προσφέρει το σύστημα στο μεγαλύτερο μέρος των λειτουργιών του, επιτυγχάνεται μεγαλύτερη παραγωγικότητα δηλ. μεγαλύτερος αριθμός σαρωμένων οχημάτων την ώρα. Μικρός χρόνος μεταξύ των μετατροπών από κατάσταση μεταφοράς σε κατάσταση σάρωσης. Μικρός χρόνος μετατροπής στις διάφορες καταστάσεις σάρωσης (standard, extended , retracted). Μικρός χρόνος μεταξύ των σαρώσεων, απαιτεί απλά την αυτόματη μετακίνηση της μονάδας σάρωσης στην αρχική θέση.
  • Δυνατότητα μεταβολής της ταχύτητας σάρωσης κατά την διάρκεια της σάρωσης πετυχαίνοντας τον επιθυμητό λόγο διείσδυσης ακτινοβολίας/αριθμός οχημάτων που σαρώνονται. Για παράδειγμα ένα άδειο όχημα μπορεί να σαρωθεί με πιο γρήγορη ταχύτητα, δεν είναι απαραίτητο να έχουμε μεγάλη λεπτομέρεια.
  • Ακριβής έλεγχος της ταχύτητας και της απόστασης σε μία ευρεία κλίμακα.
  • Κάθε υποσύστημα χρησιμοποιεί δικό του κανάλι επικοινωνίας. Τα δεδομένα μεταδίδονται ασύρματα από το MSU στο MCC με δύο διαφορετικά κανάλια, ένα υψηλής συχνότητας και ένα χαμηλής συχνότητα. Με τον τρόπο αυτό επιτυγχάνεται ότι δεν θα χαθεί χρήσιμη πληροφορία κατά την μετάδοση. Σημαντικό επίσης είναι πως το σύστημα ασφαλείας έχει δικό του αφιερωμένο κανάλι επικοινωνίας.
  • Διατήρηση των επιδόσεων του οχήματος (ταχύτητα, ροπή), όταν το όχημα είναι στην κατάσταση μεταφοράς, παρά τις μετατροπές που έχουν γίνει σε αυτό. Επιπλέον οι μετατροπές που έχουν γίνει στο όχημα δεν έχουν επηρεάσει καθόλου τις επιδόσεις που εγγυάται ο κατασκευαστής του.
  • Το σύστημα έχει μικρό βάρος, 7,5 τόνοι το MSU και 1 τόνος το MCC, το οποίο αποτελεί μεγάλο πλεονέκτημα για τους παρακάτω λόγους:
    • Οι καταπονήσεις του συστήματος τόσο στα μηχανικά μέρη όσο και στο ίδιο το σασί, σκελετό του οχήματος κλπ είναι μικρές και κατά συνέπεια έχει μικρό κόστος συντήρησης.
    • Ευέλικτο στις μετακινήσεις, γρήγορο και με ακρίβεια κινήσεων σε συνδυασμό με το υδραυλικό σύστημα αργής κίνησης.
    • Μπορεί να ταξιδέψει χωρίς περιορισμούς σε όλους τους δημόσιους δρόμους και ιδιαίτερα σε δρόμους σχετικά δύσβατους και στενούς.
    • Μικρός απαιτούμενος χρόνος για τις διάφορες αλλαγές μορφής (βλ. λειτουργικότητας) του συστήματος και μεταξύ των σαρώσεων.
  • Μικρή κατανάλωση καυσίμων και ενέργειας:
    • 17 λίτρα πετρέλαιο/100 χιλιόμετρα
    • 3,3 λίτρα πετρέλαιο/ώρα κατά την διάρκεια των σαρώσεων.
    • 2,2ΚW ηλεκτρικής ενέργειας κατά την διάρκεια κανονικής λειτουργίας
  • Ύπαρξη «μαύρου κουτιού», το οποίο καταγράφει όλες τις εντολές, τις παραμέτρους λειτουργίας του συστήματος, καθώς και τα μηνύματα τα οποία δημιουργούνται αυτόματα από το σύστημα προς βοήθεια του χειριστή. Με τον τρόπο αυτό μπορεί να γίνει ανάλυση των παραμέτρων λειτουργίας του συστήματος σε περιπτώσεις που παρουσιαστεί κάποιο πρόβλημα στο σύστημα και να αποδοθούν ευθύνες στους χειριστές αν τυχόν αγνόησαν κάποιο προειδοποιητικό μήνυμα ή έκαναν κάποια εσφαλμένη λειτουργιά.
  • Νέο βελτιωμένο σχήμα στον ανιχνευτή ακτινοβολίας , το οποίο επιτρέπει καλύτερη γεωμετρία σάρωσης στην εικόνα που παράγεται. Η ακτινοβολία από την πηγή προσπίπτει στα διάφορα σημεία του οχήματος που εξετάζεται με διαφορετική γωνία. Για αυτό απαιτείται διαφορετική γωνία ανίχνευσης από τον ανιχνευτή ακτινοβολίας ώστε να υπάρχει καλύτερη απεικόνιση.
  • Κάθε σύστημα είναι εφοδιασμένο με ένα modem και υποστηρίζει απομακρυσμένη διάγνωση και σέρβις μέσω μίας σύνδεσης internet.
  • Το πρόγραμμα που συνοδεύει το σύστημα στο κέντρο έλεγχου είναι πολύ εύχρηστο και φιλικό για το χρήστη. Αρκείται στο απλό πάτημα μπουτόν , τα οποία αρχικοποιούν και εκκινούν την διαδικασία σάρωσης. Είναι έτσι σχεδιασμένο ώστε να αποτρέπει άσκοπες μετακινήσεις του οχήματος ανίχνευσης καθώς και να τηρούνται όλα τα μέτρα ασφαλείας κατά την διαδικασία της σάρωσης. Σε κάθε επίπεδο λειτουργίας επιτρέπει στον χρήστη να εκτελέσει μόνο τις ενέργειες που επιτρέπονται. Παράλληλα παρέχει έναν εποπτικό μηχανισμό ,ο οποίος προβάλει στον χρήστη λεπτομερώς όλη την διαδικασία σάρωσης υπό την μορφή animation. Επιπλέον ο χρήστης μπορεί να διαχειριστεί την εικόνα από μία πληθώρα κάμερες, οι οποίες προβάλουν το σημείο σάρωσης από πολλά διαφορετικά σημεία. Σε ότι αφορά την ραδιογραφία που προκύπτει από την σάρωση, το πρόγραμμα παρέχει ένα πλήθος χρήσιμων λειτουργιών (φίλτρα, μεγεθύνσεις, σημειώσεις κτλ) ,τα οποία κάνουν πολύ πιο εύκολη , γρήγορη και ακριβή την εξέταση των καταγεγραμμένων και την έκβαση των πορισμάτων.

Πίνακας παρουσίασης διαφορών και προτερημάτων του ROBOSCAN σε σχέση με τα υφιστάμενα ανταγωνιστικά συστήματα.

ROBOSCAN 1M ΑΝΤΑΓΩΝΙΣΜΟΣ

Gamma Τεχνολογία: Φτηνότερη τεχνολογία όσον αφορά αναλώσιμα υλικά και πολύ αραιότερη ανάγκη αντικατάστασης της πηγής ακτινοβολίας.

Διάρκεια ζωής πηγής ακτινοβολίας: 5 χρόνια για χρήση 24h/μέρα.

Κόστος αλλαγής: 40.000 Ευρώ

Για έναν χρόνο ζωής 10 χρόνων προκύπτει ένα κόστος συντήρησης της πηγής ακτινοβολίας περίπου στα 80.000 Ευρώ

Τεχνολογία γραμμικών επιταχυντών.

Ακριβή τεχνολογία.

Διάρκεια ζωής πηγής ακτινοβολίας: 2 χρόνια.

Μέσα σε μία 10ετία θα χρειαστούν 4 έως 5 αλλαγές.

Κόστος αλλαγής 200.000 Ευρώ.

Για έναν χρόνο ζωής 10 χρόνων προκύπτει ένα κόστος συντήρησης της πηγής ακτινοβολίας περίπου στα 800.000 Ευρώ

Ανάλυση εικόνας: ορατά μεταλλικά αντικείμενα μέχρι 4mm

Πλήρως επαρκής και ακριβής ανάλυση για τη διαγνωστική λειτουργία εντοπισμού , που προτείνεται .

Ανάλυση εικόνας: ανιχνεύει αντικείμενα της τάξης των 2mm. Περιττή τόσο μικρή ανάλυση (λεπτομέρεια) για την λειτουργία που προτείνεται. Το value/money είναι ασύμφορο για αυτό που προσφέρει σε σχέση με τη Gamma τεχνολογία.

Γίνεται χρήση τεχνολογίας καθοδικού σωλήνα , που ανιχνεύει ακτινοβολία ακόμα και σε πολύ μικρή ένταση , με ακρίβεια και ασφάλεια

Συνήθως γίνεται η χρήση φτηνών διόδων για την ανίχνευση της ακτινοβολίας με αποτέλεσμα να χρειάζεται μεγαλύτερη ένταση της ακτινοβολίας κάτι το οποίο ανεβάζει το κόστος λειτουργίας και είναι και πιο επικίνδυνο.

Μόλις σταματήσει η διαδικασία της σάρωσης διακόπτεται πλήρως η λειτουργία της πηγής και τα επίπεδα ακτινοβολίας είναι μηδενικά. Επίσης η πηγή είναι τοποθετημένη μέσα σε μία θήκη κατασκευασμένη από ατσάλι και αλουμίνιο, η οποία αποτρέπει την ακτινοβολία από το να την διαπεράσει.

Τα υλικά που περιβάλουν την πηγή με τις επαναλαμβανόμενες χρήσεις τείνουν να γίνουν ραδιενεργά.

Κόστος Συντήρησης χαμηλό:

  • 1 χειριστής ο οποίος δεν εκτίθεται στην ακτινοβολία.
  • Μικρό βάρος (7,5t): μικρότερες καταπονήσεις του εξοπλισμού και του οχήματος.
  • Μικρή κατανάλωση σε ενέργεια και σε πετρέλαιο. Το σύστημα όντας ελαφρύτερο χρησιμοποιεί μικρότερους κινητήρες και μοτέρ σε σχέση με τον ανταγωνισμό.
  • Ευέλικτο σύστημα: μετακίνηση σε στενούς και δύσκολους δρόμους.
  • Το σύστημα είναι φορητό και αυτόνομο. Μπορεί να μετακινηθεί σε διαφορετικό σημείο γρήγορα και να εκτελέσει αμέσως σαρώσεις αντικειμένων.

Κόστος Συντήρησης υψηλότερο:

  • 2-3 χρήστες, οι οποίοι πολλές φορές απαιτείται να είναι μέσα στην περιοχή ακτινοβολίας.
  • Βάρος 30-40t : υφίσταται μεγάλες καταπονήσεις.
  • Βαριά και ογκώδη συστήματα, τα οποία δεν είναι σε θέση να μετακινηθούν εύκολα και παντού σε όλους τους δημόσιους δρόμους.
  • Πολλά συστήματα είναι σταθερά και επιπλέον απαιτούν την δημιουργία επί πλέον βοηθητικών εγκαταστάσεων για στέγαση κλπ.

Το συνολικό κόστος ανά ραδιογραφία είναι μικρότερο για το ROBOSCAN σε σχέση με τα ανταγωνιστικά του συστήματα.